韩学涛跟着杨蕾走进技术组办公室。
三台电脑亮着，两个技术员坐在桌前，桌上堆着打印出来的代码纸。
见他进来，一人站起来："韩总，北斗兼容解算软件，定位精度一直调不上去。
"
韩学涛拉了把椅子坐下："说情况。
"
"单独跑gps没问题，定位很稳。
一旦接入北斗一号信号，位置就跳偏，少则几十公里，多的时候直接跳出覆盖区——北纬五度到五十五度、东经七十度到一百四十度，全跳出去了。
改了十几版参数都没解决。
"
另一人接话："公开的北斗试验系统说明翻遍了，找不出原因。
参数怎么调都不行，一到融合解算就崩。
"
韩学涛靠过去看屏幕，代码一行一行往下扫。
看了十几分钟，他忽然伸手按住滚动条："这节时间对齐逻辑，按什么标准写的？
"
"按gps标准。
两套信号同一时间戳，直接做差——"
"不对。
"韩学涛打断他，"北斗一号是有源定位。
终端发信号给卫星，卫星转发回地面站，地面站解算完回传终端。
往返时延和gps直接发信号完全不同，不能用同一套时间轴。
"
两个技术员对视一眼，都没说话。
他们之前翻资料改参数的时候，压根没往这个方向想过。
韩学涛站起来："我来。
"
他坐下，双手落在键盘上。
屏幕光标闪烁，他开始重新写时间解算模块。
代码一行一行铺开，思路清晰，逻辑严密，没有半点拖泥带水。
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